Jezioro Wojnowo wypełnia długą rynnę polodowcową, jego powierzchnia wynosi 176 ha, średnia głębokość 6 m. Na północy łączy się z jez. Niałk i Niegocin, na południu z jez. Buwełno. Przez jezioro przebiega szlak kajakowy ciągnący się od jez. Niegocin do jez. Buwełno. Na jeziorze obowiązuje strefa ciszy. Jezioro otaczają łagodne bezleśne pagórki, na których znajdują się pola uprawne i łąki.

Miejscowości położone nad jez. Wojnowo:
Staświny, Kleszczewo, Ruda, Miłki.

Przystanie jachtowe nad jez. Wojnowo:
Stanica żeglarska Kleszczewo